Llamamos Terminales Modulares a la combinación de Terminales con Cabezales lectores o lectores-grabadores y/o con un módulo de E/S, formando unos conjuntos a los que el cometido global de los cuales es el control físico de puntos de acceso (puertas, tornos de paso, barreras, etc.) en función de los parámetros existentes en su memoria, además de aportar capacidad de comunicación con los programas de aplicación oportunos.